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"Plan" は、目標に到達するために何を、どのように、場合によってはいつ行うかを決めた一連の手順や方針です。簡単な計画の場合も詳しい計画の場合もあります。Goal が目的地なら、plan はそこへ行く方法です。

"Decide" は、いくつかの選択肢について考えた後、そのうち一つを選ぶ、または明確な結論を出すことを意味します。Decide to do something、decide on something、decide that... などの形がよく使われます。

Here you will find the vocabulary from Unit 1 - Lesson 2 in the Summit 2A coursebook, such as "switch", "accepted", "enroll", etc.