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英語の "visit" は、この意味では誰かに会い、その人と時間を過ごすためにその人の家や場所へ行くことを意味します。通常 visit someone のように人や場所を直接目的語に取り、to は付けません。

Here you will find the vocabulary from Unit 4 - 4B in the Solutions Upper-Intermediate coursebook, such as "miss", "save", "wait", etc.